实用新型已授权

一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构

Name: 一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构
Brand: 深圳沃立康生物医疗有限公司
SKU: 2020202526510
Availability: InStock

📄 申请号：CN202020252651.0 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2020-03-04

公开号

CN213994129U

公开日

2021-08-20

申请人

深圳沃立康生物医疗有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61H3_00 ,

技术画像

所属领域

康复训练康复机器人外骨骼机器人关节机构康复训练

应用场景

下肢康复训练, 运动康复, 步态训练, 辅助行走, 康复护理

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摘要

本实用新型公开了一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，包括小腿1、连接轴2、转接组件3、连接板4、脚踏板组件5，所述小腿1下端通过连接轴2与转接组件3上端相连，所述转接组件3下端通过轴销与连接板4相连，所述连接板下端4通过螺栓与脚底板组件5相连，所述转接组件3内包含缓冲结构30。本实用新型中转接组件与小腿连接处在左右方向上具有相对的摆动量，提高了下肢康复训练外骨骼踝关节在行走时的灵活性；本实用新型中转接组件内的缓冲结构通过与连接板的反作用力，提高了下肢康复训练外骨骼踝关节的安全性；本实用新型中脚踏板组件的结构更加符合人体踝关节以及脚部位的结构，提高了下肢康复训练外骨骼穿戴的舒适性。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN213994129U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于扭矩标准机的标准扭矩扳子

当前第 / 件

一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构

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