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本发明属于藤球训练技术领域，尤其涉及一种脚踝部锻炼方法，通过在平台的一侧设置有藤球架，藤球架的顶部通过检测机构与藤球连接，平台的下端设置有晃动机构，平台的上表面设置有侧滑机构，由此结构，可以实现运动员从平台跳起后，控制晃动机构使平台倾斜并转动一定角度，运动员在落回平台上时，脚部与倾斜的平台表面接触，同时倾斜的脚部使脚踝部的肌肉群得到锻炼，通过改变平台的倾斜角度使脚踝部肌肉群承受的动作幅度得到扩展，通过改变平台倾斜的方向，使运动员脚踝部肌肉群适应不同的动作幅度方向，在增加了运动员脚踝部肌肉群的锻炼后，可以适应比赛中激烈的竞技，减少运动员在比赛中受伤的几率。

本发明公开了一种用于康复训练的体育器材，涉及医疗康复技术领域，包括支撑装置，所述支撑装置上端固定连接有防护避震装置，所述防护避震装置后端活动连接有转向装置，所述防护避震装置下端设置有锻炼装置。本发明通过设置的束缚带、两个辅助块以及两个移动框将康复训练者的腰部以及腿部相对固定保证锻炼过程中的身体稳定性，之后康复训练者即可令两个双脚交替用力踩踏踏板一以及踏板二，从而解决了现今大多数的康复训练的体育器材在使用过程中大多不具备方便移动功能的问题，以及方便相应的康复训练者观看不同风景的功能，进而不能够辅助相应的康复训练者在进行身体康复的同时进行一定程度上的心理愉悦保持的问题。

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种具有自调心功能的躯干康复训练机器人。本发明采用套设在人体肩部的肩部固定装置、固定在人体胸椎位置的腰部康复上层装置、固定在髋部的腰部康复下层装置以及相邻之间的多个运动支链，实现对人体腰部多个自由度的康复训练，能够更好的贴合人体胸椎、腰椎的自然运动，保证康复训练的高效性。同时设置有调心装置，在对人体进行康复训练前，结合两弧形调心板、倾斜安装板、调心电机及各部分转动连接的转动副等共同实现对康复训练机器人的转动中心进行调心的功能，保证康复训练机器人的转动中心与人体腰部的旋转中心始终一致，避免因康复训练机器人的转动中心与人体腰部旋转中心不一致对人体带来伤害。

本实用新型公开了一种踝关节康复训练机器人，包括底板和训练机构，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板表面上端设置有固定腿，所述固定腿一侧设置有脚板底座，所述脚板底座上端设置有托板，所述托板一侧表面下端固定连接有电动液压杆，所述托板另一侧表面下端固定连接有固定杆，所述固定腿外侧表面转动连接有转轴，本实用新型通过设置的脚板底座，脚板底座在转轴的作用下，使得脚板底座具有上下转动的效果，并在电动液压杆的配合下，带动托板进行角度调整，为使用者踝关节的运动提供动力，同时可以根据使用者的训练强度向任意角度转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。

本实用新型涉及康复训练扶梯生产技术领域，尤其涉及一种康复训练扶梯生产用毛毡粘贴设备，包括安装架，所述安装架顶部固定设置有操作杆，安装架顶部内侧固定设置有卡座，所述卡座顶部内侧固定有弹簧，卡座底部卡设有粘贴组件，卡座外侧卡设有插销，安装架侧面安装有导向组件，所述粘贴组件包括安装座，所述安装座内侧活动连接有排气轮，该康复训练扶梯生产用毛毡粘贴设备主要用来辅助将毛毡底部不粘胶保护纸进行去除，并对毛毡表面进行扎孔，将粘贴产生的气泡进行破坏，并挤压使粘贴区域平整，根据扶梯长度可以选择不同尺寸的安装架来安装粘贴组件，交错设置的安装组件保证对所有区域进行排气及刮平处理，从而保证安装质量。

本实用新型公开了一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，包括小腿1、连接轴2、转接组件3、连接板4、脚踏板组件5，所述小腿1下端通过连接轴2与转接组件3上端相连，所述转接组件3下端通过轴销与连接板4相连，所述连接板下端4通过螺栓与脚底板组件5相连，所述转接组件3内包含缓冲结构30。本实用新型中转接组件与小腿连接处在左右方向上具有相对的摆动量，提高了下肢康复训练外骨骼踝关节在行走时的灵活性；本实用新型中转接组件内的缓冲结构通过与连接板的反作用力，提高了下肢康复训练外骨骼踝关节的安全性；本实用新型中脚踏板组件的结构更加符合人体踝关节以及脚部位的结构，提高了下肢康复训练外骨骼穿戴的舒适性。