一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置

摘     要：本发明公开了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上。本发明采用的电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/07	授权
  2019/05/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.04.29 申请人由东莞市圣荣自动化科技有限公司变更为台州施特自动化有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205变更为317700 浙江省台州市椒江区洪家街道新统一小区第三幢3号
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201710081240.2 申请日: 2017.02.15
  2017/05/31	公开