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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710081240.2 | 专利名称： | 一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置 |
| 申请日： | 2017-02-15 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人生产线中的动态运动部件间的线缆防护;服务型机器人关节部位的电线整理;医疗辅助机器人手术操作时的线路稳定;自动化装配设备多轴联动时的线束管控;移动平台与旋转基座间的信号传输保障
摘 要：本发明公开了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上。本发明采用的电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/06/07 | 授权 | |
| 2019/05/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.04.29 申请人由东莞市圣荣自动化科技有限公司变更为台州施特自动化有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205变更为317700 浙江省台州市椒江区洪家街道新统一小区第三幢3号 |
| 2017/06/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201710081240.2 申请日: 2017.02.15 |
| 2017/05/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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