发明专利已授权

一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置

📄 申请号：CN201710081240.2 📄 发布日：2026/01/04

著录项目信息

申请日

2017-02-15

公开号

CN106737869B

公开日

2019-06-07

申请人

台州施特自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

电缆固定装置工业机器人机械连接件电缆管理机械手臂电缆固定装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械手臂, 机器人电气布线

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摘要

本发明公开了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上。本发明采用的电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190607

✅ 授权

20190517

⏳ 专利申请权的转移：

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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