摘要
本实用新型公开一种茶杯上下料生产系统,其特征在于,包括机架、输送带、四轴机械手和茶杯放置托盘;该输送带用于茶杯水平输送;该茶杯放置托盘水平设置在机架上且位于所述输送带中部的旁侧;该茶杯放置托盘上具有用于茶杯放置的放置凹槽;该四轴机械手设置在机架上,该四轴机械手的手臂末端安装有夹爪,该夹爪用于夹持茶杯;该四轴机械手用于驱动夹爪位移,既可将输送带上的茶杯上料到茶杯放置托盘的放置凹槽内,又能将茶杯放置托盘的放置凹槽内的茶杯下料到输送带上。本实用新型可通过相互配合实现茶杯在上工序、当前工序上下料及下工序之间的流水线生产,因此替代人工搬运、上下料操作、大大提升效率,可降低人工成本。