发明专利已授权

一种多智能体事件触发固定时间一致性控制方法

📄 申请号：CN202510260750.0 📄 发布日：2026/01/26

著录项目信息

申请日

2025-03-06

公开号

CN120103708B

公开日

2025-12-02

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统事件触发控制一致性控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能机器人协作, 无人机编队, 智能交通系统, 分布式控制系统

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摘要

本发明涉及多智体控制和电机控制技术领域，公开了一种多智能体事件触发固定时间一致性控制方法，建立多智能体系统模型和通讯网络拓扑，通过邻接矩阵量化各个智能体间的局部交互强度，并利用拉普拉斯矩阵全局描述系统动态行为；建立测量误差和固定时间一致性控制器，通过传感器获得采样状态，通过状态估计器估算估计状态；基于固定时间一致性控制器设计事件触发函数以及事件触发条件，如事件触发则将采样状态输入固定时间一致性控制器，获得各智能体的固定时间一致性控制器的输出值。本发明的方法基于事件触发，基于系统实时状态进行状态估计，降低了触发次数，避免了智能体间的连续通信，提高系统效率，延长控制器寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多智能体动态事件触发固定时间二分一致性控制方法

当前第 / 件

一种建筑材料制造用转运车

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：214 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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