发明专利已授权

具有自抗扰功能的多通道协同控制方法

📄 申请号：CN202310909436.1 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2023-07-21

公开号

CN116859741A

公开日

2023-10-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统自抗扰控制协同控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 机器人控制, 多轴运动控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于多通道同步控制领域，公开了一种具有自抗扰功能的多通道协同控制方法，具体包括将所有通道的真实转速进行排序，找到转速的最大值和最小值后获得多通道的耦合转速来设计多通道协同控制策略，并结合鲁棒控制设计鲁棒同步控制器设计具有自抗扰功能的多通道协同控制器，电机控制器利用具有自抗扰功能的多通道协同控制器计算获得电机转速控制所需的PWM脉宽调制信号并发送给电机驱动器。本发明可以有效避免负载扰动加入时多通道瞬时转速过大或过低的影响，使多通道系统中各通道跟踪各自期望转速的同时实现具有自抗扰功能的多通道的高精度协同控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于GCC-YOLOv8网络模型的导光板表面缺陷检测方法

当前第 / 件

一种多智能体动态事件触发固定时间二分一致性控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)