实用新型已授权

一种消防机器人的清障机构

📄 申请号：CN202420672572.3 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2024-04-03

公开号

CN222445237U

公开日

2025-02-11

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A62C27_00

IPC 分类号

A62C27_00 , A62C31_00 , A62C31_28 , E01H1_02 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机械结构液压控制

应用场景

消防救援, 火场清障, 危化品事故处置, 应急抢险, 狭小空间作业

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摘要

本实用新型公开了一种消防机器人的清障机构，包括车体，所述车体表面一侧设置有用于清理障碍物的清理机构，所述清理机构包括传动杆、安装板、推板，所述车体表面一侧通过轴承活动设置有传动杆，所述传动杆两端均固定设置有安装板，所述安装板外侧表面固定设置有推板，所述车体表面与推板之间设置有带动推板转动的传动机构，所述车体表面两侧均设置有滚轮组件，所述滚轮组件外侧表面套设有行驶履带。本实用新型利用清理机构可以将装置行驶路径前方的杂物推开，并由于导板的原因可以使得杂物向两侧分开，从而可以大大提高装置的通过性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电动汽车无线充电定位装置

当前第 / 件

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