发明专利已授权

一种食堂清洁机器人机械结构

📄 申请号：CN202010472630.4 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2020-05-29

公开号

CN111700541B

公开日

2021-09-10

申请人

南通大学技术转移中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_00

IPC 分类号

A47L11_00 , A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械结构设计清洁机器人

应用场景

食堂清洁, 餐饮服务, 商业清洁, 智能机器人

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摘要

本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。本发明可大大提高工作效率，减少大量的劳动力和时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

含喹啉结构的二吡唑并七元氧杂环类化合物及其合成方法（需要二次变更）

当前第 / 件

一种基于神经网络的水流速度预测方法、系统及电子设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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