发明专利已授权

一种豆腐干自动分料装置

📄 申请号：CN201811243801.5 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2018-10-24

公开号

CN109625950A

公开日

2019-04-16

申请人

台州联帮机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G47_82 , B65G43_08 , B07C5_34 ,

技术画像

所属领域

分料装置自动分料食品加工设备机械输送分料装置

应用场景

食品加工, 豆腐干生产, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及自动分料领域，具体是一种豆腐干自动分料装置，包括输送流水线及机械手、与机械手配合的输送带回转电动台与输送带回转电动台配合的分流流水线，还包括：震动装置，用于利用机械手抓取豆腐干并进行分流；视角箱，设置在输送带回转电动台上，用于检测在输送带回转电动台运输的豆腐干的完整度；移动装置，用于将视角箱检测过的豆腐干抓取到原分料盒上；待料转换装置，用于与移动装置配合并将抓取到的豆腐干放置到原分料盒上，通过机械手及振动器的设置替代传统人工进行抓取及分流，大大提高了工作效率；利用视角箱及蜘蛛抓手的配合实现自动化的识别及抓取，实现了智能化及自动化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种亲肤吸热面料及其制备工艺

当前第 / 件

内外循环净烟艾灸仪

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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