发明专利已授权

一种方便定位型管道清污机器人

📄 申请号：CN201811282874.5 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2018-10-31

公开号

CN109570158B

公开日

2020-11-27

申请人

内蒙古邦美管道疏通有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道机器人定位技术

应用场景

管道清污, 市政管道维护, 工业管道清洁, 排污管道疏通

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摘要

本发明涉及管道清洁技术领域，具体涉及一种方便定位型管道清污机器人，采用轴向直线电机伸缩通过连杆支架带动刮板组件的开合，适应不同管径的管道内壁的清洁工作，适用性高；采用驱动电机驱动风机叶片转动，配合叶片罩的导向，利用管内流体产生推动力力，实现机器人的移动；驱动电机转动的同时，通过动力转递，带动清洁组件转动，从而对管道内璧进行清洁，效果好；刮板组件采用可拆卸组装，方便安装更换；采用弹簧杆作为支撑件，适应不同管径的管道支撑，配合滚轮进行移动；采用径向直线电机带动压板移动，在驱动组件停止时将机器人撑起，定位于管道内，避免管内流体自流动造成机器人移位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201127

✅ 授权

20201120

⏳ 专利申请权的转移：

20190430

?? 实质审查的生效：

20190405

📄 公开

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