发明专利已授权

一种方便定位型管道清污机器人

Name: 一种方便定位型管道清污机器人
Brand: 内蒙古邦美管道疏通有限公司
SKU: 2018112828745
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811282874.5 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2018-10-31

公开号

CN109570158B

公开日

2020-11-27

申请人

内蒙古邦美管道疏通有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道清污, 市政管道维护, 工业管道清洁, 排污管道疏通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及管道清洁技术领域，具体涉及一种方便定位型管道清污机器人，采用轴向直线电机伸缩通过连杆支架带动刮板组件的开合，适应不同管径的管道内壁的清洁工作，适用性高；采用驱动电机驱动风机叶片转动，配合叶片罩的导向，利用管内流体产生推动力力，实现机器人的移动；驱动电机转动的同时，通过动力转递，带动清洁组件转动，从而对管道内璧进行清洁，效果好；刮板组件采用可拆卸组装，方便安装更换；采用弹簧杆作为支撑件，适应不同管径的管道支撑，配合滚轮进行移动；采用径向直线电机带动压板移动，在驱动组件停止时将机器人撑起，定位于管道内，避免管内流体自流动造成机器人移位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109570158B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201127

✅ 授权

20201120

⏳ 专利申请权的转移：

20190430

?? 实质审查的生效：

20190405

📄 公开

一种推动式继电器（需要二次变更）

当前第 / 件

电子商务团购推荐方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_051)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)