发明专利已授权

一种可行走搬运机器人

Name: 一种可行走搬运机器人
Brand: 珠海格力电器股份有限公司
SKU: 2019110244062
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911024406.2 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2019-10-25

公开号

CN110900619A

公开日

2020-03-24

申请人

珠海格力电器股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人移动机器人自动导引车搬运机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 智慧物流

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摘要

本发明公开一种可行走搬运机器人，包括搬运臂机构、防倾平衡机构以及行走机构，所述行走机构包括行走轮；其中，所述搬运臂机构包括用于对货物进行抓取的末端夹具和用于驱动末端夹具进行空间转移的活动臂；所述防倾平衡机构包括转动配重块和用于驱动转动配重块进行转动的配重驱动机构，所述转动配重块通过转动杆转动连接在所述机架上，形成偏心转动结构，该偏心转动结构包括转动部和配重部，所述转动部的转动中心与转动杆的中心重合，所述配重部自所述转动中心往外延伸；所述转动配重块的转动平面与所述活动臂的活动平面平行。该搬运机器人能够根据待搬运货物的重量来调节自身的平衡，以避免发生倾倒现象，可用于搬运质量较大的物件。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110900619A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种泵体结构、涡旋压缩机和空调器

当前第 / 件

与图像采集设备联动的电源开关、控制系统及控制方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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