发明专利 已授权

智能轨道车速度控制方法、储存器与轨道车控制系统

📄 申请号:CN202010313301.5 📄 发布日:2026/04/02

著录项目信息

申请日
2020-04-20
公开号
CN111497903A
公开日
2020-08-07
申请人
北京天润海图科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

轨道交通, 智能列车控制, 车辆自动驾驶, 行车安全控制

摘要

一种智能轨道车速度控制方法,包括,设定设定速度组以及滞回控制区间组,将滞回控制区间与设定速度对应并储存;获取期望速度,根据获取的期望速度查找滞回控制区间,调用滞回控制区间所对应的设定速度。由于采用了滞回控制方案,可以减少轨道车的控制频率,极大程度地降低轨道车运行速度的波动,提高轨道车运行速度的平稳性。本发明中,设定速度分为多个离散档位,通过滞回比较减少速度档位变化,可防止频繁的目标距离变化反应在速度上。本发明对速度控制分阶段,优化起步和停止时的舒适性和准确性。本发明还提供了一种储存能够运行如上述的智能轨道车速度控制方法的控制程序的储存器以及设置有该储存器的轨道车控制系统。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111497903A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B61L23_14)

¥13750.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:168 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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