发明专利已授权

一种仓库搬运机械臂

📄 申请号：CN202410714734.X 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2024-06-04

公开号

CN118651639B

公开日

2025-05-27

申请人

高创(盐城)技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_26 , B65G47_248 , B65G1_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种仓库搬运机械臂，针对现有的仓库搬运机械臂结构复杂，且需要多种传感器和控制器配合使用，以应对较为复杂的抓取需求，导致设备成本较高，结构较为简单的机械臂功能单一，需要人工的配合，使得搬运效率低下的问题，现提出如下方案，其包括框架机构、机械臂机构和中转机构，所述机械臂机构包括横梁，所述横梁的外侧滑动套设有滑动座。通过升降机构和中转机构的配合，使得中转仓可以调节高度以及翻转，中转仓的设置减少了机械臂的运动需求，从而简化了机械臂的结构和功能，降低了操作难度和制造成本，机械臂对其中一个中转仓取料时，另一个中转仓可以同时进行存料作业，提高了搬运效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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