专利交易市场

本实用新型属于机器人用可变角度脚轮的技术领域，具体涉及一种机器人用可变角度脚轮，其中包括机器人和可变角度脚轮，所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔、巡视探头，所述可变角度脚轮包括底座、两个转向轮、两个主轮、角度调节机构以及电机；所述电控腔固定安装于底座的上方，所述巡视探头固定安装于电控腔的上方；所述底座的左侧前后均开始有通孔，两个所述转向轮分别穿插于两个通孔内，两个所述主轮分别轴承安装于底座的右侧前后；两个所述主轮均与电机的输出端固定连接，两个所述转向轮均与角度调节机构连接；该装置解决了当前无法实现快速转向的同时，降低机器人移速，从而导致翻车的问题。

本实用新型提供一种用于扫地机器人的边轮模组，包括：边轮壳体和边轮组件，所述边轮壳体的内侧设置有用于容纳所述边轮组件的容纳槽，所述边轮壳体的内壁上设置有走线口，所述边轮组件的控制线穿过所述走线口与扫地机器人的主控板相连接。本实用新型能够通过走线口的设计，将所有需要外接的控制线进行整理，便于走线且有利于产品的标准化设计，而且所述走线口设置于边轮壳体靠近扫地机器人内部器件的一侧，整个边轮壳体可以直接采用一体成型的防水壳体，进而有效地提升了边轮模组的防尘和防水效果，尽可能地避免灰尘和水通过所述边轮模组进入至所述扫地机器人的内部，有效地保证了产品的稳定和可靠性能，大幅度延长了产品的使用寿命。