发明专利已授权

一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人

📄 申请号：CN201810549054.1 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2018-05-31

公开号

CN108839722B

公开日

2021-06-01

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人仿生机器人形状记忆合金驱动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗康复, 灾害救援, 探测巡检

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摘要

本发明公开了一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人，由三个驱动模块和四个吸附模块组成；所述的驱动模块由四个SMA弹簧、两个固定板和一个外壳组成；四个SMA弹簧采用并联的方式均匀分布在外壳内；当SMA弹簧通电收缩时，驱动模块会发生相应变形，断电后可回复原状；所述的吸附模块由一个单元体和两个吸附单元组成，两个吸附单元对称分布在单元体上；所述的吸附单元由一个SMA弹簧、一个柱塞、一个隔板和一个吸盘组成；通过驱动SMA弹簧可使吸盘吸附在运动表面，并可在断电后使吸盘脱离运动表面；三个驱动模块按从左到右的顺序分别布置在每两个吸附模块之间；通过协调控制驱动模块和吸附模块可实现仿毛虫运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防结垢的太阳能集中供水系统

当前第 / 件

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