摘要
本实用新型公开了一种直线运行的打磨机械手,包括移动板,所述移动板顶部设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机上设有转向齿轮箱,所述转向齿轮箱的顶部转动连接有固定卡架,所述固定卡架的一侧契合有主支撑架,所述主支撑架的另一侧设有第一支架,所述主支撑架的一侧转动连接有第三支架。该一种直线运行的打磨机械手,通过主支撑架的底部连接有电机,可以带动主支撑架调整与水平面的夹角位置,伴随主支撑架的运动,也会相应的影响第三支架的运动位置,使得此打磨机械手可以在一定范围内自由的调节其打磨的高度和打磨的角度,实现更加灵活的打磨使用范围,其设置在主支撑架顶部的伸缩支架,可以灵活的调整打磨电机的角度。