实用新型已授权

一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机

📄 申请号：CN202121266984.X 📄 发布日：2026/01/06

著录项目信息

申请日

2021-06-08

公开号

CN215753010U

公开日

2022-02-08

申请人

常州希米智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64C27_00 , B64D45_00 , B64C25_10 , B64C25_04 , B64D47_00 ,

技术画像

所属领域

旋翼无人机旋翼无人机模块化结构表面缺陷检测

应用场景

烟囱内壁检测, 工业设施巡检, 高空缺陷检测, 建筑结构健康监测, 安全生产检查

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摘要

本实用新型涉及无人机检测技术领域，且公开了一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周均固定安装有固定架，所述固定架顶部的四周均安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部安装有竖杆，所述竖杆的底部安装有连接块，所述连接块的四周均固定安装有防撞杆，所述防撞杆的上下两侧均铰接有缓冲连接杆；本实用新型具备可以近距离对烟囱壁进行检测，检测结果准确，可以防止无人机与烟囱壁碰撞造成无人机损毁的优点，解决了现有的无人机在进行近距离检测时，容易出现无人机与烟囱壁之间发生碰撞造成无人机与风机叶片的损坏，检测结果不够准确的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种旋翼无人机采集图像用自动补光装置

当前第 / 件

一种冲浪板加工用具有自动调节功能的空压机

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