发明专利已授权

智能消杀清洁机器人

📄 申请号：CN202110315470.7 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN113180543B

公开日

2022-05-17

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_00

IPC 分类号

A47L11_00 , A47L11_40 , A61L2_10 , A61L2_18 , A61L9_00 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统清洁设备

应用场景

医院消毒, 公共场所消杀, 家庭清洁, 防疫灭菌, 智能物业

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摘要

本发明公开智能消杀清洁机器人，包括底盘、储液装置、机身、环境感知系统和喷液装置。底盘上固定有储液装置，储液装置上固定有凸台，凸台上设有机身，机身包含有空气净化装置和紫外线消毒装置；喷液装置固定在凸台上，通过水泵与储液装置相连通；环境感知系统包括Kinect相机、激光雷达、红外传感器和超声波传感器。本发明可全程按照指令自动消毒，且具有良好的续航和携带消毒液的能力，可应用于隔离病房、手术室、发热门诊、地铁站和道路等公共场所消毒，有着广泛的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于机器视觉的木板条纹间距和颜色的检测方法

当前第 / 件

用于无人机的多容器水体自动采样装置

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