实用新型已授权

用于无人机的多容器水体自动采样装置

Name: 用于无人机的多容器水体自动采样装置
Brand: 嘉兴大学
SKU: 202320602618X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202320602618.X 📄 发布日：2026/01/05

著录项目信息

申请日

2023-03-24

公开号

CN220084409U

公开日

2023-11-24

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01N1_14

IPC 分类号

G01N1_14 , B64D47_00 ,

技术画像

所属领域

自动采样装置无人机载荷水体自动采样自动控制采样装置自动采样装置

应用场景

水质监测, 环境监测, 应急采样, 水利调查

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摘要

本实用新型公开一种用于无人机的多容器水体自动采样装置，包括OpenRB‑150控制板、伺服舵机、水泵、采样瓶固定装置、电动推杆；采样瓶固定装置上放置有采样瓶；伺服舵机固定在平台上方；旋转支架位于平台的下方，与伺服舵机相连接；水泵安装在旋转支架上；电动推杆连接水泵上的进水管。本实用新型通过与无人机连接，到达指定水域检测点，通过电动推杆的伸缩行程，带动进水管中波纹管的伸缩，控制波纹管进入水体的深度，实现水下30‑50cm精准取样的要求，同时，通过继电器控制水泵的启停和伺服舵机控制水泵出水口对准不同位置的采样瓶，实现了一次性多容器采样和准确的采样量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220084409U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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