发明专利已授权

一种轮足式越障机器人(通用作业机器人,涉及运输,勘探,医疗,救灾及消防)

📄 申请号：CN202111200642.2 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-10-15

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人机器人行走机构越障技术

应用场景

运输, 勘探, 医疗, 救灾, 消防

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摘要

本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制第一行走轮的抬起或落下；支腿机构底部设置能够升降的第二行走轮；所述第二行走轮下降过程中能够提升底盘的高度；平移越障机构的前后两端各设置有一个能够升降的承重支撑板，承重支撑板能够沿前后方向进行运动；承重支撑板下降至接触地面时，平移越障机构能够控制底盘进行前后方向的移动。本发明配合平移越障机构、前支腿机构及后支腿机构，能够实现更强的越障性能，通过更复杂的路面环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231212

?? 专利权的转移：

20221014

✅ 授权

20220125

?? 实质审查的生效：

20220107

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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