实用新型已授权

一种具有搬运能力的四足仿生机械马

Name: 一种具有搬运能力的四足仿生机械马
Brand: 北京东方首选教育科技有限公司
SKU: 2022218631997
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221863199.7 📄 发布日：2025/12/31

著录项目信息

申请日

2022-07-20

公开号

CN217969707U

公开日

2022-12-06

申请人

北京东方首选教育科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机械仿生机器人工业机器人机械结构仿生机械

应用场景

物流搬运, 工业搬运, 仓储物流, 物资运输, 应急救援

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摘要

本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种具有搬运能力的四足仿生机械马。本实用新型结构包括头颈模块、躯干模块、腿部模块和驱动模块，运动流程为：通过人力将需要搬运的重物放置载重杆上，交流电机供电带动联轴器再带动高速轴进行旋转，高速轴上装有小锥齿轮，高速轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮与两个大锥齿轮啮合传动，低速轴上装有大锥齿轮，大锥齿轮带动低速轴进行旋转，低速轴上装有双弹簧减震多连杆，低速轴再带动多连杆进行规律运动以实现机械马的前进，通过给小交流电机供电可控制头颈进行轻幅度的左右摇摆来调节重心，使机械马搬运更加平稳。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种易安装标志牌

当前第 / 件

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