发明专利已授权

一种普通型双足高压线巡检机器人

📄 申请号：CN202010856196.X 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2020-08-24

公开号

CN112003186B

公开日

2022-01-28

申请人

南京云上自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02 , B62D57_02 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人特种机器人双足行走机构机器人运动控制巡检机器人

应用场景

高压输电线路巡检, 电力设备运维, 电网安全隐患排查, 架空线路维护, 输电线路故障检测

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摘要

一种普通型双足高压线巡检机器人。涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高压线巡检机器人。提出了一种机动性强、稳定可靠、可越障碍和换线，且适用广泛、带有“攀爬臂”机构可沿高压线行走的普通型双足高压线巡检机器人。包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构相连，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述转动机构三的轴心垂直于所述连接臂二的轴心。本发明结构精巧，机动能力强，适用广泛、稳定可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220128

✅ 授权

20201215

?? 实质审查的生效：

20201127

📄 公开

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