发明专利已授权

应用于狭窄空间工作的换衬机械手

📄 申请号：CN202210705964.0 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-06-21

公开号

CN114905533A

公开日

2022-08-16

申请人

安徽江河智能装备集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_02 , B25J18_02 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

狭窄空间作业, 矿山设备维护, 磨机衬板更换, 冶金设备检修, 自动化换衬作业

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摘要

本发明公开了应用于狭窄空间工作的换衬机械手，轨道座呈环形，轨道座上滑动设置有滑座，在滑座上转动设置一个转动座，然后在转动座的上方转动设置一个连接臂，并在连接臂的上方转动设置一个支撑臂，在支撑臂上滑动设置一个伸缩臂，伸缩臂与支撑臂滑动连接，可以增加该机械手的作业范围，在面对小空间内的换衬时，伸缩臂与支撑臂可以伸入更深的部位，然后在伸缩臂上转动设置一个万向转头，并在万向转头上对称设置两个连接耳，两个连接耳之间转动设置一个连接头用来安装换衬的夹持工具，支撑臂与伸缩臂可以完全穿过狭窄的空间进行换衬作业，提高了该机械手的作业范围，适用范围广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置

当前第 / 件

一种可自拆换车架的桥梁桁架检查车

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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