发明专利已授权

一种AGV小车的货物装夹固定机构及其工作方法

📄 申请号：CN201911149730.7 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2019-11-21

公开号

CN110817412A

公开日

2020-02-21

申请人

安徽春华智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

自动导引运输车自动导引运输车货物夹紧机构物料搬运设备

应用场景

仓储物流, 智能制造, 自动化生产线, 车间物料搬运, 港口码头

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摘要

本发明公开了一种AGV小车的货物装夹固定机构，包括卡板，所述卡板的顶部设置有两组平行的导轨，且卡板的底部卡接有夹持座，两组所述导轨的外侧之间卡接有卡座，所述卡座的一侧设置有旋转电机，且旋转电机的一端贯穿卡座的内侧连接有转轴，所述转轴的外侧连接有支臂，且支臂的一端连接有固定座，所述固定座的内侧套接有旋转杆，所述旋转杆的一端套接有连接臂。本发明通过设置夹持座可以方便整个装夹固定机构与AGV小车之间的固定，通过设置卡座，在方便支臂固定安装的同时，方便了整个夹持固定架构的拆卸，通过设置第一卡爪和第二卡爪相配合，提高了装置固定机构的装夹固定能力，使得AGV小车在对货物进行运输时不容易掉落，固定效果更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法

当前第 / 件

一种垂直停车设备用安全锁紧机构及其使用方法

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