实用新型 已授权

一种旋转喷涂机器人

📄 申请号:CN202420698321.2 📄 发布日:2025/12/29

著录项目信息

申请日
2024-04-07
公开号
CN222174552U
公开日
2024-12-17
申请人
昆山科亮精密科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 表面涂装, 汽车制造, 家具制造, 智能制造

摘要

本实用新型涉及喷涂设备技术领域,具体公开了一种旋转喷涂机器人,包括桁架,桁架的上方设置有沿第一方向移动的行走运行小车,行走运行小车上方设置有可沿着第二方向移动的基座,第一方向和第二方向相互垂直,基座的上方固定有旋转底座,基座的上方还设置有与旋转底座传动连接的旋转驱动机构,旋转底座的上方固定有悬吊机器人,悬吊机器人的执行臂上安装有视觉检测相机,悬吊机器人的执行臂端部安装有喷涂喷嘴;本实用新型能使喷涂机器在两个方向上走动的同时,还能通过视觉检测相机进行引导机器人喷涂并使得喷涂机器人作出旋转调整,能够对体型较大的起重机电机外壳进行全面准确的喷涂,避免了材料浪费,降低了企业的生产成本。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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