发明专利 已授权

一种鱼眼图像校正方法及装置

📄 申请号:CN201710239958.X 📄 发布日:2025/12/24

著录项目信息

申请日
2017-04-13
公开号
CN108734666B
公开日
2021-03-26
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

车载影像, 安防监控, 全景图像拼接, 虚拟现实, 机器人导航

摘要

本发明实施例提供了一种鱼眼图像校正方法及装置,方法包括:获得鱼眼图像;获取并根据鱼眼图像中的第一像素点的第一坐标以及鱼眼图像的中心点的第二坐标,计算第一像素点的第一像高;根据预存的入射角与像高的对应关系以及第一像高,确定第一像高对应的第一入射角;根据第一入射角以及预设的第二平面与鱼眼图像所在的第一平面之间的距离,计算第一像高对应的第二像高,其中,第二平面与第一平面平行;根据第一坐标、第二坐标、第一像高以及第二像高,确定第二像素点的第三坐标;根据第二像素点的第三坐标以及第二像素点对应的第一像素点的像素值,获得鱼眼图像对应的校正图像。实现了无需标定校正模型,即可得到鱼眼图像对应的校正图像。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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……

图1
图2
图3

法律状态时间线

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