发明专利已授权

一种大减速比谐波减速一体机

📄 申请号：CN201610963718.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2016-11-04

公开号

CN106300795A

公开日

2017-01-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_116

IPC 分类号

H02K7_116 , F16H57_08 ,

技术画像

所属领域

一体机谐波减速器精密传动一体化电机一体机

应用场景

工业机器人, 数控机床, 自动化设备, 智能装备, 精密机械

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摘要

本发明公开了一种大减速比谐波减速一体机，包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机，所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成，谐波减速器的前端为一体机的动力输出端，与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口，电机壳体的后端口则通过后端盖封闭，所述电机的转子输出端与行星齿轮减速机构相连，行星齿轮减速机构的动力输出轴同时作为谐波减速器的发生器轴。本发明在电机与谐波减速器之间增设一级行星减速机构，以进一步降低电机传递给谐波减速器的转速，达到大减速比的目的，且本发明一体机结构设计紧凑、规划合理，占用空间小，具有安全可靠，性价比高的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181023

✅ 授权

20170201

?? 实质审查的生效：

20170104

📄 公开

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