实用新型已授权

一种多功能自动抓取机械臂

📄 申请号：CN202122622557.7 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-10-29

公开号

CN216372274U

公开日

2022-04-26

申请人

江苏蕴蓝信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

自动抓取工业机器人自动控制系统机械手机械臂自动抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种多功能自动抓取机械臂，包括：底座、机械臂、FPGA平台、上位机和多种功能模块，所述机械臂和FPGA平台连接于底座上，所述机械臂上安装摄像模块，所述底座一侧设置LED补光模块，所述机械臂、摄像头模块和LED补光模块均与FPGA平台电性连接，所述的FPGA平台还连接上位机、无线串口屏模块、温湿度传感器模块、语音播报模和警报器模块等相关电子元件。本实用新型将自动捕捉物体位置信息、无线屏幕控制、音频播报和工作信息显示、温度光强的检测等多功能模块集合到FPGA平台上，实现机械臂的多功能控制，提升机械臂抓取的准确性，实现机械臂工作的多元化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

雷达回波图像中飑线特征的智能识别预警方法

当前第 / 件

用于赤泥或皂化渣资源化的固废塑型抗水剂及抗水性建筑材料

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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