发明专利已授权

一种基于粒子滤波器的高超声速飞行器固定时间预测滑模控制方法

📄 申请号：CN202510978583.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-07-16

公开号

CN120469253B

公开日

2025-09-16

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

高超声速飞行器高超声速飞行器

应用场景

高超声速飞行器, 导弹制导, 航空航天, 临近空间飞行器, 飞行器导航与控制

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摘要

本发明提供一种基于粒子滤波器的高超声速飞行器固定时间预测滑模控制方法，通过在高超声速飞行器系统的输入端增加过程噪声，在高超声速飞行器系统的输出端增加测量噪声，构建受扰系统状态方程，利用粒子滤波器得到受扰系统滤波后的状态；然后在未受干扰的系统状态下，选取系统离散状态空间方程作为预测模型对滑模面进行预测，并设计固定时间趋近律，利用固定时间趋近律得到固定时间预测滑模趋近律；最后用受扰系统滤波后的状态替代未受干扰的系统状态，得到固定时间预测滑模控制器。本发明解决了预测滑模控制在非高斯分布随机干扰下控制效果不佳的问题，实现高超声速飞行器在随机干扰下的快速稳定控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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