发明专利已授权

一种仿蜈蚣机器人

📄 申请号：CN202111351388.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN114055489B

公开日

2023-06-20

申请人

三明学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B62D57_032 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人多足机器人机器人机构设计

应用场景

复杂地形探测, 灾后搜救, 管道巡检, 工业巡检, 军事侦察

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摘要

本发明提供了一种仿蜈蚣机器人，涉及机器人技术领域，包括头部装置、眼部装置以及通过连接件按一定间隔可拆卸排列在所述头部装置同一侧的若干身体装置，所述连接件包括相啮合的齿轮以及与其相适配的连接轴，所述连接轴活动连接相邻的两个身体装置；所述身体装置包括身体本体、传动机构、行走件，所述行走件通过传动机构适配连接在所述身体本体下端的相对两侧；所述眼部装置适配连接在所述头部装置前端。通过连接件可实现该机器人的连续转弯，改变其身体的长短可以适应不同的环境，从而改善了现有救援装置侦测的范围有限，且在危险、空间很小的场所以及一些特殊环境中，不易进行探测救援的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢筋夹剪装置

当前第 / 件

一种快速切割救援装置

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B25J11_00 覆盖1个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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