发明专利已授权

基于增量式编码器的速度测量方法、装置及电子设备

📄 申请号：CN202210362381.2 📄 发布日：2026/04/21

著录项目信息

申请日

2022-04-07

公开号

CN114778884B

公开日

2024-10-29

申请人

善纳科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01P3_486

IPC 分类号

G01P3_486

技术画像

所属领域

电子设备增量式编码器速度测量信号处理电子设备

应用场景

工业自动化, 电机控制, 机器人, 数控机床

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摘要

本发明公开一种基于增量式编码器的速度测量方法、装置及电子设备，方法包括判断目标增量式编码器在上一采样时刻所采用的目标设备速度计算方法是否为低速速度算法；若是，判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否大于第一切换速度阈值，若是，采用高速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度；若否，判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否小于第二切换速度阈值，若是，采用低速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度；确定当前时刻目标设备的速度方向；基于绝对速度及速度方向获得目标设备当前时刻的速度；该方法通过对不同的电机运转速度阈值匹配不同速度计算方法，有效提高在不同工况下电机速度的计算精准度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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