发明专利已授权

一种海洋锚链清洁机器人

📄 申请号：CN202111243732.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2021-10-25

公开号

CN113879478A

公开日

2022-01-04

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B59_08

IPC 分类号

B63B59_08 , B63B21_20 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋工程, 船舶锚链维护, 水下设备清洁, 海洋设施养护, 港口运维

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摘要

本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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