发明专利已授权

一种远洋船舰侧舷操作机械臂

📄 申请号：CN202510305176.6 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-03-14

公开号

CN119910696B

公开日

2025-08-22

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J15_00 , B63B59_00 , B63B13_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

远洋船舰, 船舶维护, 海上作业, 货物装卸, 舷外作业

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摘要

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种远洋船舰侧舷操作机械臂，包括：安装座，安装座上依次安装有调节大臂、调节小臂和连接座；机械爪组件包括固定安装在旋转台上的固定支架，固定支架一端转动安装有调节支架；反光件呈三棱锥状、且表面涂覆有反光涂层；连接座的内部中空并固定安装有摄像头，摄像头正对反光件；有益效果为：通过设置调节大臂、调节小臂和连接座形成机械臂，旋转台上设置有机械爪组件用于对侧舷排水管内腔进行疏通清理，工作人员通过摄像头、反光件和反光镜能够观察机械爪组件整体所在位置，将机械爪组件前端与侧舷排水管对齐后插入侧舷排水管内腔旋转，即可快速对侧舷排水管内腔进行疏通清理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种圆锥破碎机水平传动轴安装结构

当前第 / 件

一对多重力式网箱自动投喂装置

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