发明专利已授权

一种水下机器人自动充电方法及系统

Name: 一种水下机器人自动充电方法及系统
Brand: 广东工业大学
SKU: 2022104934310
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210493431.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-05-07

公开号

CN114744727B

公开日

2025-02-11

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J7_00

IPC 分类号

H02J7_00 , H02J50_80 , G05D1_43 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下作业, 海洋工程, 水下观测, 水下运维, 海洋资源开发

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摘要

本发明涉及一种水下机器人自动充电方法及系统，其中方法包括步骤S1：水下机器人在输水管道的内部寻找充电底座，并行驶到充电底座的预设位置；步骤S2：机器人充电控制系统启动伸缩电动缸，将机器人充电柱伸出，使机器人通讯盘与底座通讯盘对接；步骤S3：对接后唤醒充电底座，交互初步信息；步骤S4：水下机器人判断是否允许充电；步骤S5：充电底座与水下机器人进行限位开关信号对接；步骤S6：充电底座与水下机器人进行无线充电，交互状态信息和任务信息；步骤S7：当充电底座接收到水下机器人的退出充电信息时，充电底座停止充电进入休眠状态，同时机器人充电控制系统启动伸缩电动缸，将机器人充电柱收回，随后自动离开，继续完成接收到的任务信息。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114744727B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

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