实用新型已授权

一种用于壳型线的自动装箱机械手

Name: 一种用于壳型线的自动装箱机械手
Brand: 无锡瑞成机械制造有限公司
SKU: 2020225690859
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022569085.9 📄 发布日：2025/12/18

著录项目信息

申请日

2020-11-09

公开号

CN213949894U

公开日

2021-08-13

申请人

无锡瑞成机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

装箱机工业机器人自动控制系统机械加工设备装箱机

应用场景

工业自动化, 铸造生产线, 智能制造, 自动包装, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体为一种用于壳型线的自动装箱机械手，包括立柱、横移组件、升降气缸、升降平台和机械手组件；横移组件包括横移平台，固设于横移平台上且用于驱动单槽滑轮旋转的减速电机，固设于立柱顶端的横梁，固设于横梁顶端且与单槽滑轮组合成滚动副的圆杆导轨，固设于横移平台底部的支架，固设于支架底端且呈竖直转动的单边轨道轮，以及固设于横梁侧端且与单边轨道轮组合成滚动副的槽钢。本实用新型通过减速电机提供动力，驱动横移组件在圆杆导轨上进行移动，并通过单边轨道轮和槽钢组合的滚动副进行限位和分担负荷，提高横移组件协同机械手组件移动的平稳度和流畅度，机械手移动阻力小。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN213949894U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便携式数据处理终端

当前第 / 件

一种用于砂箱的摆渡小车

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