实用新型已授权

一种轨道交通巡检机器人

📄 申请号：CN202520241132.7 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2025-02-17

公开号

CN223657033U

公开日

2025-12-12

申请人

颜雅琴

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统图像识别

应用场景

轨道交通巡检, 铁路线路检测, 地铁隧道检测, 基础设施维护, 智能运维

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摘要

本实用新型涉及轨道交通领域，公开了一种轨道交通巡检机器人，包括车体，所述车体外壁的顶端设置有摄影模块，所述车体底端的内侧设置有防倾倒组件，所述车体两侧的表面设置有缓冲组件，所述防倾倒组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有L杆，所述连接柱的外侧侧壁固定连接有凸块，所述凸块的表面铰接有连杆a，所述连接柱外壁的底端设置有辅助轮。本实用新型中，通过电动伸缩杆、连杆等部件的联动，当机器人处于上坡或下坡等倾斜坡面时，能自动触发辅助轮伸出并与地面接触，实现对机器人的稳固支撑，有效调节重心，避免因重心不稳而发生侧翻，确保机器人可以安全、稳定地在各种复杂地形上移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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