发明专利已授权

基于注意力模型的RGB-D图像视觉显著性检测方法

📄 申请号：CN201910230018.3 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2019-03-26

公开号

CN110059728A

公开日

2019-07-26

申请人

东莞市恒鑫科技信息有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 机器人视觉, 图像分割, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种基于注意力模型的RGB‑D图像视觉显著性检测方法，其构建的卷积神经网络的隐层包括RGB特征提取框架、深度特征提取框架和特征融合框架，RGB特征提取框架由第1个至第5个神经网络块、第1个至第3个上采样层组成，深度特征提取框架由第6个至第10个神经网络块、第4个至第6个上采样层组成，特征融合框架由第1个至第3个注意力模型、第11个神经网络块、第7个上采样层组成；优点是特征融合框架融合了RGB图和深度图相关的特征，使得训练过程中包含了从局部到全局，从低级到高级的RGB图像和深度图像这两种特征，且充分利用了RGB与深度模态之间的互补关系，并在融合的RGB‑D高阶表示的基础上进行最终显著性预测，使得预测结果更加接近人眼注视图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250909

?? 专利权的转移：

20221223

?? 专利权的转移：

20221104

?? 专利权的转移：

20201113

✅ 授权

20190820

?? 实质审查的生效：

20190726

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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