发明专利已授权

一种自动化拆解手机排线的设备

📄 申请号：CN201910221496.8 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2019-03-22

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

手机回收, 电子废弃物拆解, 资源循环利用, 智能制造

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摘要

本发明提供一种自动化拆解手机排线的设备，包括支撑架、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台,支撑架活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台放置在支撑架上；所述机械爪旋转装置从上到下依次包括执行机构、机械爪结构，所述机械爪结构包括机械爪、吸盘,机械爪设置有凹槽，凹槽表面有网状橡胶摩擦垫，通过气压泵经侧向进气口控制吸盘作用在端子表面；本发明解决了现有技术中没有特定的判断控制系统，机械爪的夹持力度和机械爪的协调运动需要提高等技术问题，本发明的夹爪组件给出了定量分析及计算，可以更好的吸附于排线端子表面，便于拆解排线,该设备操作简单，准确性高，能提高工作效率和产品的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于感应法的免端接型网络寻线方法及装置

当前第 / 件

基于注意力模型的RGB-D图像视觉显著性检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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