发明专利已授权

建筑物外墙壁自动清灰机器人

📄 申请号：CN202310093669.9 📄 发布日：2026/04/13

著录项目信息

申请日

2023-02-10

公开号

CN116138673A

公开日

2023-05-23

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人清洁机器人爬壁机器人

应用场景

建筑外墙清洁, 高层建筑维护, 玻璃幕墙清洗, 城市建筑保洁, 厂房外墙清理

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摘要

本发明涉及外墙清洁技术领域，特别是涉及建筑物外墙壁自动清灰机器人，包括车体，车体的两端分别固接有减震壳体，减震壳体内设置有减震装置，减震装置传动连接有清洁壳体，清洁壳体的外壁与减震壳体内壁滑动设置，清洁壳体内固接有清洁装置，清洁装置连通有水泵，水泵与车体顶部固接，车体底部固接有若干吸附装置，吸附装置具有根据接触面变化而变形的能力，若干吸附装置连通有负压风机，负压风机底部与车体顶部固接，车体底部设置有驱动部。本发明可以达到外墙清洁机器人便于跨越外墙表面凸起，并提高吸附效果的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑施工机器人

当前第 / 件

一种基于毫米波技术的数据监管系统

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

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