发明专利已授权

一种建筑施工机器人

📄 申请号：CN202310093655.7 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2023-02-10

公开号

CN115839174A

公开日

2023-03-24

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_04

IPC 分类号

E04G21_04 , E04G21_02 , E04G21_08 , E04G21_10 , G01B11_30 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

建筑施工, 智能建造, 建筑自动化, 工地作业

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摘要

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种建筑施工机器人，包括车体，车体内设有送料组件，车体的一端固接有安装架，安装架位于靠近送料组件的出料端，车体顶部一端固接有振捣组件的一端，振捣组件的另一端穿过与安装架的中部，安装架远离车体一端设置有找平组件，安装架顶部设置有测量部，车体底部设置有移动部。本发明可以一次实现混凝土的浇筑、振捣和抹平这些工序，丰富了施工机器人的功能，且在本装置工作时无需耗费大量人力，提高生产效率和质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人

当前第 / 件

建筑物外墙壁自动清灰机器人

同领域国内专利 · IPC: (E04G21_04)

E04G21_00 E04G21_02 E04G21_04 E04G21_06 E04G21_08 E04G21_10 E04G21_12 E04G21_14 E04G21_16 E04G21_18 E04G21_20 E04G21_22 E04G21_24 E04G21_26 E04G21_28 E04G21_30 E04G21_32 覆盖17个领域

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