发明专利 已授权

一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法

📄 申请号:CN201911134822.8 📄 发布日:2026/08/11

著录项目信息

申请日
2019-11-19
公开号
CN110980278B
公开日
2021-08-10
申请人
三峡大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配生产线, 物料搬运, 汽车制造

摘要

一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法,包括输送机、分料机构和抓取机构,输送机将物料到分料机构上,分料机构将物料进行分开间隔后由抓取机构将物料抓取到加工区上;分料机构:包括机架,机架的上端通过转轴与导料板铰接,导料板通过第一气缸与机架铰接,在导料板下端安装有标尺,在标尺上安装在多个滑块,在各滑块上均连接有第二气缸,第二气缸活塞杆通过折杆与挡杆连接;本发明能够有效地解决现有技术的采用并联机械手完成抓取上料,并联机械手的响应速度快,但是其可调范围小,并且成本较高;有的是采用传统的人工上料,这样费时费力,增加了工作人员的劳动强度的问题。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110980278B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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