发明专利已授权

一种基于深度图和冗余点去除的点云压缩方法及系统

📄 申请号：CN202411736810.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2024-11-29

公开号

CN119741386B

公开日

2025-10-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T9_00

IPC 分类号

G06T9_00 , G06T3_08 , G06V10_762 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

点云压缩点云压缩深度图像处理数据压缩编码

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 虚拟现实, 遥感测绘, 工业检测

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摘要

本发明涉及一种基于深度图和冗余点去除的点云压缩方法，属于数据压缩技术领域，包括以下步骤：S1：将单帧点云数据转化为深度图表示；S2：对地平线进行估计；S3：去除深度图中的近地点；S4：对深度图剩余的点进行聚类；S5：根据点云簇的密度特征进行冗余点去除；S6：对点云数据进行帧内预测；S7：将得到每一帧距离图像的点云簇标签、点云簇中心值和预测残差压缩成比特流并打包成文件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251021

✅ 授权

20250418

?? 实质审查的生效：

20250401

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：183 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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