发明专利已授权

一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统

📄 申请号：CN202411736795.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2024-11-29

公开号

CN119741385B

公开日

2025-09-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T9_00

IPC 分类号

G06T9_00 , H04N19_124 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G01S17_88 ,

技术画像

所属领域

点云压缩点云压缩语义分割激光雷达数据处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维环境感知, 智慧城市, 测绘建模

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统，属于自动驾驶技术领域，包括：激光雷达点云投影模块：用于将三维空间在的激光雷达点云数据投影为深度图像，将点云数据转为二维表示；非线性变换网络：用于将深度图像进行编码处理，获得编码特征；量化模块：用于将获得的编码特征进行量化，获得量化特征；超先验变换网络和超先验反变换网络：作用于所获得的编码特征，生成先验信息；非线性反变换网络：用于将解码特征还原为用于下游机器视觉任务的中间特征；机器视觉任务网络：用于对非线性反变换网络传递的中间特征进行分析处理，获得激光雷达点云压缩结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度图和冗余点去除的点云压缩方法及系统

当前第 / 件

一种基于张量的点云增强方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T9_00)

G06T9_00 G06T9_20 G06T9_40 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)