发明专利已授权

基于事件触发积分强化学习的多智能体系统人在回路弹性控制方法

Name: 基于事件触发积分强化学习的多智能体系统人在回路弹性控制方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2024110772242
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411077224.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2024-08-07

公开号

CN118915466B

公开日

2025-05-13

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体协同控制强化学习事件触发控制多智能体系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 智能物流, 无人机集群, 机器人协作

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摘要

本发明提供一种基于事件触发积分强化学习的多智能体系统人在回路弹性控制方法，属于人工智能协同控制技术领域。该方法创新性地采用基于事件触发机制的积分强化学习方法，降低智能体之间信息交流频率，减轻智能体的负担，并解决了多智能体系统在虚假输入注入攻击下的最优控制问题；除此之外，通过整合人类智能和决策，当人类操作员向非自治领导者代理发送命令信号时，系统安全性得到极大提高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118915466B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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