发明专利已授权

一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法

📄 申请号：CN202310552209.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-05-16

公开号

CN116661308B

公开日

2025-06-27

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

伺服系统控制伺服系统控制滑模控制多电机协调控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 数控加工

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摘要

本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法，含有摩擦和未知时变时滞影响下的多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统的同步和跟踪控制方法。其技术包括多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明针对多电机伺服系统中的负载跟踪控制问题，设计了一种基于多面滑模的固定时间跟踪控制器；为了实现多电机间的速度同步控制，设计了一种基于多面滑模的固定时间同步控制器。本发明能够有效解决多电机伺服系统在摩擦和未知时变时滞影响下的同步和跟踪控制问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250627

✅ 授权

20230915

?? 实质审查的生效：

20230829

📄 公开

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