发明专利已授权

一种基于FPGA的车道线实时检测方法

📄 申请号：CN201910684088.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-07-26

公开号

CN110516550A

公开日

2019-11-29

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 ,

技术画像

所属领域

检测方法图像识别 FPGA 实时图像处理检测方法

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 行车安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的车道线实时检测方法，包括：图像输入步骤：对图像数据进行采集；图像预处理步骤：通过将车道线从原图中分割出来；分割结果融合步骤：通过二值化图像进行对应像素点叠加，将三种色彩空间分割结果融合。逆透视变换步骤：确定逆透视变换的感兴趣区域，得到鸟瞰图。车道线拟合步骤：通过使用滑动窗口和遍历鸟瞰图，实现对车道线的拟合；提取车道信息步骤：求解出车辆偏离车道中心的方向和距离。透视变换步骤：通过逆透视变换矩阵进行求逆运算，读出透视变换图像。本发明利用多种方式提取车道线，并将多种提取结果进行融合的方法，降低了单一提取方式而出现的车道线残缺不全的程度，同时能快速完成对车道线的检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220705

✅ 授权

20191224

?? 实质审查的生效：

20191129

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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