发明专利已授权

一种基于无人机视觉的机场跑道异物检测与分类方法

📄 申请号：CN202010694197.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-07-17

公开号

CN111814720A

公开日

2020-10-23

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机场跑道异物检测, 机场安全巡检, 航空安全, 无人机巡检, 智能安防

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摘要

本发明公开了一种基于无人机视觉的机场跑道异物检测与分类方法，通过对MaskR-CNN目标分割深度学习网络进行训练，并采用两轮高低空粗细检测相结合的方法去获得精细的检测区域，再对精细的检测区域进行拍照，并将图片输入训练完成的MaskR-CNN目标分割深度学习网络中进行异物定位、形状检测和分类，实现对异物的准确定位、分类和形状检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光强数据自动采集标注装置及方法

当前第 / 件

基于无人机高低空联合扫描的机场跑道异物检测分类方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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