摘要
本发明属于垃圾分拣领域,公开了一种智能垃圾分拣机器人,包括机器人本体和行走底座,所述机器人本体安装在所述行走底座上,所述机器人本体的工具端安装有执行机构,所述执行机构包括壳体,所述壳体内可滑动的设置电磁铁,所述电磁铁连接有第一驱动部件,用于驱动所述电磁铁滑动,所述行走底座上设置有两个对称设置的机械爪,两个所述机械爪之间间隔设置,所述机械爪连接第二驱动部件,用于驱动两个所述机械爪相对运动,所述壳体端部固定连接若干钢针,还包括视觉识别组件,用于识别垃圾的种类,本发明能够对垃圾进行分类识别,从而对金属、非金属垃圾进行不同的处理,能够二者均带走回收,提高了垃圾分拣效率,减少城市垃圾污染。