发明专利 已授权

一种智能垃圾分拣机器人

📄 申请号:CN202211699492.9 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2022-12-28
公开号
CN115921359B
公开日
2023-07-28
申请人
广东海洋大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

垃圾分类, 固废处理, 智能回收, 环保工程

摘要

本发明属于垃圾分拣领域,公开了一种智能垃圾分拣机器人,包括机器人本体和行走底座,所述机器人本体安装在所述行走底座上,所述机器人本体的工具端安装有执行机构,所述执行机构包括壳体,所述壳体内可滑动的设置电磁铁,所述电磁铁连接有第一驱动部件,用于驱动所述电磁铁滑动,所述行走底座上设置有两个对称设置的机械爪,两个所述机械爪之间间隔设置,所述机械爪连接第二驱动部件,用于驱动两个所述机械爪相对运动,所述壳体端部固定连接若干钢针,还包括视觉识别组件,用于识别垃圾的种类,本发明能够对垃圾进行分类识别,从而对金属、非金属垃圾进行不同的处理,能够二者均带走回收,提高了垃圾分拣效率,减少城市垃圾污染。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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