发明专利已授权

一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法

📄 申请号：CN202011599212.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN112869663B

公开日

2022-02-08

申请人

美晟通科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

建筑幕墙清洗, 高层建筑外墙维护, 玻璃幕墙清洁, 建筑设施维护, 智能清洗服务

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摘要

本发明公开了一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法，清洗机器人本体呈三角形结构，且在清洗机器人本体的内部形成三角形空腔结构，所述清洗机器人本体三角形结构的顶点处均设置有行走机构，所述清洗机器人本体的顶面上设置有两条支撑梁，所述清洗机器人本体的顶面通过两条所述支撑梁设置有承接板一和承接板二，所述承接板一与承接板二之间通过四个缆绳连接柱固定连接，所述承接板二的板面上固定设置有四轴飞行器，本发明中通过在清洗机器人本体上通过缆绳连接清洗机器人辅助机架，并通过在清洗机器人本体的顶面上设置四轴飞行器，极大的提高了清洗机器人本体的安全性，应用范围广，使用价值高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法

当前第 / 件

一种放置蚯蚓的种植箱

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

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