发明专利已授权

一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构

📄 申请号：CN202011518062.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-12-21

公开号

CN112641367B

公开日

2022-02-22

申请人

美晟通科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

升降机构升降机构清洁机器人机器人机构设计

应用场景

玻璃幕墙清洗, 高层建筑外墙清洗, 建筑维护, 智能清洁

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摘要

本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体包括清洗箱和行走箱，所述行走箱设置在清洗箱的上方，所述行走箱的内部设置有用于清洗机器人本体行走的升降辅助机构，所述升降辅助机构包括主传动机构、后行走机构和前行走机构，所述主传动机构与后行走机构和前行走机构之间通过齿轮啮合传动，所述主传动机构的主传动轴两端贯穿行走箱连接有曲柄连杆机构，所述后行走机构与前行走机构的副传动轴两端贯穿行走箱也连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的执行末端固定连接有行走臂，本升降辅助机构驱动清洗机器人本体能够快速越过玻璃幕墙上的障碍物，提高了清洗机器人本体的跨障碍能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种建筑幕墙清洗用洗涮装置及其使用方法

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